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《学习OpenCV(中文版)》勘误

Wikipedia,自由的百科全书

请在下面写下本书的翻译错误,谢谢!--Shiqi yu 17:26 2009年9月16日 (CST)

提交错误较多的读者有可能得到赠书。 具体请看《学习OpenCV》赠书活动(活动已经结束)--Shiqi yu 11:29 2010年1月29日 (CST)

新加入的勘误请按页序插入。格式参考其他页。 --User:duanlin

目录

XIV页

倒数第二段,倒数第四行“正式在他们组织的一次。。。”应为“正是在他们组织的一次。。。”(by Joseph)

412页,图11-4中。某个摄像机透镜的镜像畸变图,应该是某个摄像机的径向畸变图

26页

函数void example2_4(IplImage *image)后少了一个{

27页

倒数第4行后半部分“第一个参数”开始讲的都是函数cvCreateImage()的参数,所以应在“第一个参数”前加上”函数cvCreateImage()的“

29页

例2-6 第9行,cvCreateImage(cvSize(cvGetSize(in),IPL_DEPTH_8U,1); 应为cvCreateImage(cvGetSize(in),IPL_DEPTH_8U,1); (by michaellee@OpenCV China)


例2-6 第7行,If应该改为小写的if(by legendary20130709)

36页

表3-1下面第三行最后: 它被传递给给val[0]……多了一个 “给” 字。(by wxf198861)

38页

第一段最后“一个用于新建一个为二位矩阵的例程具有以下原型”后面,cvMat* cvCreateMat(...) 第一个c字母应该大写(Winking | Delbert)

例3-1上面一段倒数第3行:“可通过调用函数vGetSize(CvMat*)” 应该为:“可通过调用函数cvGetSize(CvMat*)”。(by FlyZhy)

39页

正文第二段最后一句话:当这个矩阵不再需要时, 应该是:当矩阵不再需要时。 前者容易让人误会成cvCloneMat创建的新矩阵。(by mayitbe)

不小心把38页删掉了!真的不好意思!麻烦版主改回来。(user:Delbert已经找回)

42页

例3-5下面第一段第一行第一词:遗憾的憾写错了。。。(by wxf198861)

43页

倒数第5行:“cvGet*D中有四个函数返回的是整型的”,应该为:“cvGet*D中有四个函数返回的是double型的”。(by FlyZhy)

46页

第6行开头:“...指针解引用的时候,”应改为:“...指针被引用的时候,”(xmchenzb)

第8行中“...行数据元素的是用...”,应该为:“...数据元素是用...”(liikelyxuhy)

倒数第6行开头“便可可以”应该为“便可以”(liikelyxuhy)

49页

第3行:"nchannals"应该为"nChannels" (by deltat)

50页

第4行"冗于"应该为"冗余" (by deltat)

51页译者已验证

16行 "重要度别" 应是 "重要区别" (chenxinqiu50)

51页译者已验证

18行 “我们已经知道是种类型的” 改为 “我们已经知道这种类型的” (loop.k)

51页

21行 “必须对偏移并进行调整”,“并”字应去掉 (lcykk) 第1行 “仅最大化HSV图像“S”和“V”部分” 改为 “仅最大化RGB图像“G”和“R”部分”

52页

10行 “用imageROI来增加某范围的像素”有歧义, 应该为“用imageROI来增加某范围的像素值” (lcykk)

52页译者已验证

例3-12中:

cvSetImage ROI(src, cvRect(x,y,width,height));

应为

cvSetImageROI(src, cvRect(x,y,width,height));

(by user:duanlin

54页

表3-3 缺60页 cvAnd, cvAnds 缺85页 CVScale(chenxinqiu50)

英文原书中的表格中也缺少,我已经提交勘误到英文原书Shiqi yu 14:08 2009年12月25日 (CST)

56页译者已验证

第二行 "cvInvert 求矩阵的转置" 应为"cvInvert 求矩阵的逆" (by deltat)

倒数12行 "多通道所组" 应为 "多通道数组" (loop.k)

57页

57页 4,9,14行,const 应该改成const CvArr* (by Zxyang2008)

因该改为 CvArr*而不是const CvArr*。不能用静态的。(by Easycode)

59 页

59 页 23 行 ,cvSetImage ROI 应该改 成cvSetImageROI.(by xssh123)

在58页和59页中出现的alpha、beta、gamma(代码中的变量或数学变量)字体不一致。(by FlyZhy)

70页

cvDiv()函数缺少 const CvArr* mask 参数,但在函数说明中有此参数介绍? (xmchenzb)

73页译者已验证

cvGetCols()函数的工作原理与cvGetCols完全一致...

应为

cvGetCols()函数的工作原理与cvGetCol()完全一致...

(by hbclc)

75页

1. 上部

该指针所有数据类型

应该改为

该指针支持所有数据类型。

(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

2. 最后一个标题

cvGetSubRect

标题下面一行小字多余,应该删除。 (2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

3. 最后一段

cvGetSubRect()与cvGetColumes()

应该改为

cvGetSubRect()与cvGetCols()

(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

76页

cvInvert 上面一段的第二行

(类型CvScala)

应该为

(类型CvScalar)

(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

78页

cvMaxs()函数缺少 const CvArr* mask 参数,但在函数说明中有此参数介绍? (xmchenzb)

最后一段第一行,应为“每一对像素中的最大值”。(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

79页

cvMerge的最后一行,应为“三个或四个道”。(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

正文倒数第6行:cvMaxS(),应改为:cvMinS()(xmchenzb)

cvMinS()函数缺少 const CvArr* mask 参数,但在函数说明中有此参数介绍? (xmchenzb)

80页

cvMul()函数缺少 const CvArr* mask 参数,但在函数说明中有此参数介绍? (xmchenzb)

81页

表3-9中第三个公式(CV_L2),最后结果需要开算术平方根。(guoming0000)

82页

表3-10中第三个公式(CV_L2),最后结果需要开算术平方根。(guoming0000)

91页

倒数第二行的CvPoint(int x,int y)应该是cvPoint(int x,int y),后者是构造函数。(shanleo1986)

99页译者已验证

3行 “从磁盘中调出cfg.xml文件” 应是 “向磁盘中写入cfg.xml文件” (chenxinqiu50)

倒数第14行:cvWrite()编写处色彩转换矩阵,应改为:cvWrite()编写出色彩转换矩阵 (xmchenzb)

99页

倒数18行:“cvWritelnt()向结构中写数据” 应是“cvWriteInt()向结构中写入数据” (shanleo1986)

100页

倒数第三行,应该将“cvReadlntByName()”改为“cvReadIntByName()”。(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

104页

练习第2题 void cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, intradius,CvScalar color,int thickness=1, int line_type=8, int shift=0) 没有 intradius 应为: void cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius,CvScalar color,int thickness=1, int line_type=8, int shift=0) (by user:duanlin

练习第5题第2句话,英文原版为:“Create a 210-by-210 single-channel byte image and zero it.”应该翻译为:“创建一个210X210的单通道字节图像并将其归0”,中文版中少了“字节”二字。(by FlyZhy)

106页

第2段第2句话:“OpenCV中的HighGUI可以分为3部分:硬件相关部分、文件部分以及图形用户界面部分”以及这句的注释中都使用了“文件部分”的说法,应该为:“文件系统部分”。(by FlyZhy)

107页译者已验证

“创建窗口”小节第一行:“我们使用cvNameWindow()” 应为 “我们使用cvNamedWindow()”.(by shanleo1986@163.com)

115页

115页 函数draw_box里面的CvRect rect应该改成CvRect box!(by xssh123) 此言差矣,box在外部已定义,其实形参rect形同虚设,按作者本意,应将函数draw_box中所有box改为rect!! (by wxf198861)

函数draw_box中最后一行

cvScalar(0xff, 0x00, 0x00)/* red */

应该将red改为blue,因为在cvScalar中颜色是按照BGR顺序排列的,实际验证box的边框也是蓝色的。(2012年9月第7次印刷版,若有疑问请联系user:Delbert)

119页译者已验证

第1行:“没有显示提供” 应为 “没有显式提供”。(by Shiqi yu

119页译者已验证

2行 “两个取的滑动条” 应是 “两个状态的滑动条”(chenxinqiu50)

例4-2中,在回调函数switch_callback中调用了2个函数:switch_on_function,switch_off_function,但是根本没有定义过这2个函数。(Winking)

125页

最后一段第2行:“图像必须是8位的单通过或者3个通道”应该为:“图像必须是8位的单通道或者3个通道”。(by FlyZhy)

第12行,"CvReleaseVideoWriter"应该为"cvReleaseVideoWriter" (by deltat)

134页

图5-5“双边滤波结果”重复了前页高斯模糊的图,英文版是双边滤波的图。(by mayitbe)

137页

6行 lim 应为 min(by Enjoysoft)

140页译者已验证

正文最后两行和141页第一行(图5-10和图5-11之间的正文)与前一段重复,应删除。(by chenxinqiu50 & xmchenzb)

143页

倒数第一行,“例如常用与处理有机组织……”应改为“常用于处理有机组织”

147页译者已验证

倒数第二行:"大两倍的图像" 应为 “大两个像素的图像”。(by whwhyy@china-pub.com)

147页译者已验证

图5-19 标题中的 "hiDiff” 应是 "upDiff" (chenxinqiu50)

148页译者已验证

倒2行 "lowDiff" 应是loDiff (chenxinqiu50)

149页

图5-20 应是右上方 右下方 (chenxinqiu50)

150页

表5-4后第一段第五行:很多z种计算像素值的方法。。。z是来打酱油的吗?(by wxf198861)

151页译者已验证

8行和16行,IPL_GAUSSIAN_5x5 应是 CV_GAUSSIAN_5x5 (chenxinqiu50)

152页

图5-21 9个图片中中间一行最右面图,旁边的箭头方向指反了(by Enjoysoft)

154页

第二行“高度或宽度为80(2×2×2×5)”是否应该为“高度或宽度为40(2×2×2×5)”(blackhuman)

156页

例5-2:cvThreshold()函数的用法,cvSplit(src,r,g,b,NULL),我认为应该改为cvSplit(src,b,g,r,NULL),在OpenCV中,彩色图像的通道顺序是 BGR (dian)

157页

图5-23 其“后” 应是其上 (chenxinqiu50)

158页

例5-3上面一句话中"cvADD()"应为"cvAdd()" (guoming0000)

161页

图5-24图中“二进制阈值”应是全局阈值二值图像 “ 自适应二进制阈值”应是 自适应阈值二值图像(chenxinqiu50)

170页

脚注Either xorder or yorder must be nonzero.应译为:xorder和yorder两者中至少有一个非零。 (by mayitbe)

171页译者已验证

倒数第二段最后一行 “将低分类器识别的性能” 应为 “降低分类器识别的性能”(loop.k)

171页

图6-5 CV_SHARR,应为 CV_SCHARR(chenxinqiu50)

171页

倒数第一段第二行,根据原作:a somewhat obscure use,“一些”应该是“一个”。 (by mayitbe)

176页

倒数第3行“垂直于远点“,应为“垂直于原点“ (frwen)

178页译者已验证

图6-11标题中的 “参数1=”和“参数2=” 应分别是 “param1=”和“param2=” (chenxinqiu50)

178页

图6-11标题中的 "lowThresh = 50, lowThresh = 150",应修改为"lowThresh = 50, highThresh = 150" (shuilaiyu)

184页

表6-1 标题应为cvRemap,cvWarpAffine此时还没出现过 (Enjoysoft)

188页

中间的两个公式重复,上面一个应该去掉 (Enjoysoft)

192页

倒1行“ 标志”应是参数(OpenCV教程是参数)(chenxinqiu50)

193页译者已验证

文字部分第六行 "分配2x3数组" 应为 "分配一个3x3数组" (loop.k)

194页

例程6-3源代码最后一行的“}”是多余的,应去掉(pobenliu)

199页

3行,图-17, “对数极变换” 应是 对数极坐标变换 “例6-17”应是图6-17(chenxinqiu50)

210页译者已验证

图6-21标题中 “ 参数1=50,参数2=200” 应是 “ param1=50,param2=200” (chenxinqiu50)

202页

第14行,“即把它们看成长为……”应改为“即把它们看成为”

203页

函数下方的第一行 “尽管这里下它们是被” 多了一个“下”字 (ailby0709)

206页

倒数第四行 “可以使矩阵” 应为 “可以是矩阵”

207页

第二个冒号前的话,书上是:“和的平方”,应为 “ 平方的和 ”。(Jdps)

211页译者已验证

6行 “指掇” 应为 "拍摄" (loop.k)

212页

图6-23 图6-24 两图中表述不一致 图6-23右图? (chenxinqiu50)

212页

图6-23左图标应改为:累积高斯分布函数,右图标应改为:高斯分布函数(xmchenzb)

213页

练习2.b 原文:Now create two one-dimensional kernels with anchors in the center. 现译文:现在创建参考点在中心的两个核。应为:创建参考点在中心的两个一维核。

原文:one going “across” (1/4, 2/4, 1/4), and one going down (1/4, 2/4, 1/4). 现译文:一个“交叉”(1/4,2/4,1/4),另一个下降(1/4,2/4,1/4)。应为:一个横向(1/4,2/4,1/4),另一个纵向(1/4,2/4,1/4)。 (by User:duanlin)

214页

练习6. “写代码找出眼镜的瞳孔” 应为 “写代码找出眼睛的瞳孔”

216页译者已验证

第1行:“看到的对字用直方图” 应为 “看到的物体用直方图” (chenxinqiu50)

216页

第3行,“以及表示目标位置的当前假设(目标当前位置的假设?)”,括号里的是什么意思?(ailby0709)

219页译者已验证

倒3,4行"rangs" 应是 "ranges" (有两处) (chenxinqiu50)


220页

1 行 布尔类型变量uniform应是整型变量(219页倒20行, OpenCV教程303页 归一化标志 ,整型变量)(chenxinqiu50)

220页译者已验证

2,3行 "rangs" 应是 "ranges" (chenxinqiu50)

225页

最后一个公式,多了两个逗号,并且公式分母中的H2平方的前面缺少了一个sigma.(by enjoysoft)

227页

第2段,出现了“intersection方法”、“chi-square方法”,之前英语术语已经翻译,而且图7-4已有翻译,建议此处翻译为“直方图相交方法”和“卡方方法”.(by enjoysoft)

228页

27行,cvNormalizeHist函数里面的hist[i]无法编译,应该为hist,经过原书实例,没有此行.(by xssh123)

240页

第1/2/3公式都少了T(by frankyhit, franky.sui@gmail.com) 第4公式第一个T应为T'(by enjoysoft) 倒数第二段不知道是不是原书的错误,“归一化的系数都如下”,实际上,CV_TM_CCOEFF_NORMED的分母并不是Z(x,y),应该另定义一个Z'(x,y)(by enjoysoft)

不知道T'(x',y')的表达式是不是错了,感觉应该是 T'(x',y')-E{T(x,y)}*1/(w*h) E代表求和符号

241页

第2段 "至于函数cvCalcBackProjectionPatch()"不通,应为"和函数cvCalcBackProjectionPatch()一样" (enjoysoft)

242页译者已验证

21行 "cvMatch Template" 应是 "cvMatchTemplate" (chenxinqiu50)

249页

第3段,"flags变量"应为"seq_flags变量",参看上面的函数声明 (enjoysoft)

250页

最后一行,"cvClearMemStore"应该为"cvClearMemStorage" (by deltat)

260页译者已验证

注意部分 "通过图8-1" 应为 "通过图8-2" (loop.k)

267页

正文第三行,漏译了一个分句:cvStartReadChainPoints plays the role of cvStartReadSeq。原文:In this respect, CvChainPtReader is similar to the more general CvSeqReader, and cvStartReadChainPoints plays the role of cvStartReadSeq.拙译:就这一点来说,CvChainPtReader类似于更为通用的CvSeqReader,同时cvStartReadChainPoints发挥了cvStartReadSeq的作用。 (by mayitbe)

267页译者已验证

正文倒数第10行 "它不像乍看上去" 应为 "它不像看上去" (loop.k)

倒数第8行"此变量可以被设置为便利轮廓的最大深度"中"便利"应该为"遍历" (by deltat)

269页

倒数第12行 ,函数cvCreateTrackbar函数中少参数,应该加入bar中最大值,否则无法编译.(by xssh123)

270页

第 9 行,"如果设置的max_depth" 应该为 max_level 例8_3 中 for 循环下的 cvCvtColor(img_8uc1, img_8uc3, CV_GRAY2BGR); 应移到for 循环上面,否则没效果 (by zcube)

272页

代码块下方第一句,"数状序列"改为"树状序列";对不起,我看不懂这一句,仅仅在此做个标记。(kingkong)

272页

倒数第11行 ,"如果想了这个参数..."应该为"如果想了解这个参数..."

275页

第三行“同于计算轮廓面积” 应为 “用于计算轮廓面积” (by zcube)

倒数第7行 ,"CvBoundingRech"应该为"CvBoundingRect" (by deltat)

276页

正文第3行 ,"CvBoundingReck"应该为"CvBoundingRect" (by deltat)

倒数第10行 "图8-7: CvRect只能表示一个方正的正方形,但CvBox2D可以表示任何倾斜度的正方形"应为 "图8-7: CvRect只能表示一个方正的长方形,但CvBox2D可以表示任何倾斜度的长方形" (by deltat)

279页

第6行"并且演示了如果..."应该为""并且演示了如何..." (by deltat)

第11行"比较两个个..."应该为""比较两个..." (by deltat)

页底 cvContoursMoments并不存在,应为cvContourMoments,就是cvMoments的一个宏 (by enjoysoft)


第14行的公式

mp,q=\sum_{i=1}^{n}I(x,y){x^p}{y^q}

mp,q 中的p,q 应为下标

(by User:Duanlin)

280页

第11行、第20行cvContoursMoments都应为cvContourMoments (by deltat)

倒数第1行,cvDrawContour应该为"cvDrawContours" (by deltat)

281页

第一行,去掉"使用"。(kingkong)

281页

倒数第七行 "中心距"应为"中心矩" (by deltat)

282页

第1行、第5行 "中心距"应为"中心矩" (by deltat)

表8-1 第二行 '1' 应为 'I'(by mikeyang)

283页

第16行 "cvMatchShape"应为"cvMatchShapes" (by deltat)

284页译者已验证

倒2行, "树节电" 应是 "树节点" (chenxinqiu50)

287页译者已验证

倒数6行"returnpoints" 应是 "return_points" (chenxinqiu50)

289页

图8-13 应是a上图 b上图(chenxinqiu50)

297页

2行 CV_NEXT_LINT_POINT()函数?(chenxinqiu50)

299页

正文第3行“frameTeim1”应改为“frameTime1”。(by shanleo1986)

304页

倒数第五行应为 cvSubRS(Imask, cvScalar(255), Imask); (by zcube)

306页

void cvAcc(

const Cvrr *image, ...);的Cvrr应改为CvArr。(by shanleo1986)

308页

倒数4行"blob" 应是blobs (chenxinqiu50)

311页

第4行“跟踪在mumEries”改为“跟踪在numEries”。(by shanleo1986)


311页

正数18行-19行: “对于每个通道,最大值和最小值就是codebook的分界线”中的最大值应改为“max”,最小值应为“min”

20行:“如果一个像素值的每个通道”==>“对于一个新的像素,如果各通道”

21-22行:“距离上次更新和陈旧的时间用于删除过程中学习的很少使用的码本条目”==》“时间参数t_last_update和stale用于删除在学习过程中创建但很少使用的码本元素”

倒数第一段,即“背景学习”标题下 该段第一句应为“我们为每个像素分配一个有一系列码元组成的码本” 第二句应为“我们需要一个与正在学习的图像像素数目等长的码本阵列”

(lymarzzh001@sina.com)

319页

题目“用于前景清除的连通部分” 把“清除”改成“清理”或“净化” 更恰当点 (by zcube)

331页

第二段有个英文"mean-shoft"应为“mean-shift”(enjoysoft )

335页

第二段有个英文"mean-shoft"应为“mean-shift”(enjoysoft )

336页

cvInitSubdiv Delaunay2D()改为 cvInitSubdivDelaunay2D(),是一个函数,中间没有空格。(by shanleo1986)

337页

cvCalcSubdiv Voronoi2D()改为 cvCalcSubdivVoronoi2D(),是一个函数,中间没有空格。(by shanleo1986)

355页

倒数第5行,"CV_TERMCRIT_ITER"类型名重复,第二个参数类型应为"CV_TERMCRIT_EPS". ( Yishi Guo ) 第1行,“点集”应为“点积”

355页

14行“是由cvGoodFeatures()得到的位置坐标”改为“是由cvGoodFeaturesToTrack()得到的位置坐标”。(by shanleo1986)

358页

图10-4的解释最后一句"(图由Michael Black[Black82]提供)",但在后面的参考文献中并无Black82,貌似应为Black92. ( Yishi Guo )

361页

倒数第3行,"建立邻域像素的系统方程"应为"建立邻域像素的方程组" 此处英文原文为"...to set up a system of equations.",这里的"system of equation"应为"方程组"的意思.(Yishi Guo)

363 页

倒数7行"winSize"应是win_Size(chenxinqiu50)

364页译者已验证

倒数7行,"featuresA 与featuresB 相似" 应是 "featuresB与featuresA 相似" (chenxinqiu50)

364页

倒数第6行,"win_size"在此应为"winSize",和上文函数中的参数名对应.(Yishi Guo)

365页

倒数第11行,“数组B”个人认为应该改为“数组featuresB”。因为参数中给的是featuresB。(bu shanleo1986,shanleo1986@163.com)

370页

第一部分倒数第3行,"什么是Lagrange乘子?",其实翻译成"什么是拉格朗日乘子?"更好.( Yishi Guo )

371页

倒数第5行,"camshaift"应为"camshift" (by deltat)

374页

英文版中第340页的倒数第二段部分内容未翻译.( Yishi Guo )

384页

正文倒数第5行最后一句:"这样就大大地简化了这个方法的计算机实现"翻译有误. 英文版原文为:"This greatly simplifies the computational implications of this method.",此处的"implications"并不是"实现"的意思而是"含义"的意思."实现"应为"implement". ( Yishi Guo )

385页

注释1最后一句,“则需要比单一的Kalman滤波器更有好的方法” 应为 “那需要比单一的Kalman滤波器更复杂的方法” (by user:duanlin

389页

最后一段第一句,bad translation。(kingkong)

390页

此页少一个注释.即英文版第356页的第一个注释. ( Yishi Guo )

391页

H矩阵应该为:

                       H = [1  0  0  0
                             0  1  0  0](gawing)

394页

例10-2代码的"#define phi2xy(mat)"部分中, "/"斜杠应为"\"反斜杠. ( Yishi Guo )

395页

页面下方的代码第6行多空格,cvR andSetRange应该为 cvRandSetRange. ( frostmourn )

403页

练习2题目中 “参考图10-12”应为 “参考图10-2”。 子题目中 a. “在图10-12中” 也应为 “在图10-2中”。

408页

页图11-2后面的注释"q=(z,y,f)"是否错误?是否应为“q=(x,y,f)”?我看了下英文电子文档也是写"q=(z,y,f)"!(fenggee008)

414页

正文最后一个公式,少等号“=”(pobenliu)

415页

正文前两个公式,少等号“=” (pobenliu)

最后一行,“R = Rz(θ), Ry(φ), Rx(ψ)”两个逗号“,”应为乘号“×”。参考P414正文最后一行“……总的旋转矩阵R是三个矩阵 Rz(θ), Ry(φ)和Rx(ψ)的乘积……” (pobenliu)

416页

正文第一行“ RRT=I”格式有误,T为第二个R的上标 (pobneliu)

正文第三行“第一个坐标是原点”应为“第一个坐标系原点” (pobenliu)

417页

图11-9下方正文第一行,“必须是8位灰度(单通道)”,应该改为“必须是8位的灰度或者彩色图像” wiki出处:[1]

421页

正文第四行“通过乘以WQ,得到摄像机矩阵M”翻译有误,原文为“the action of the camera matrix M is multiplied by WQ”,翻译为“将摄像机的移动矩阵M与WQ相乘” (pobenliu)

正文第九行“(即R=[r1,r2,r3]”,少了一个匹配的“)”,也即“(即R=[r1,r2,r3])”(pobenliu)

425页

中间的公式,由B11、B12、B22、B13、B23、B33组成的列向量不应再转置了,应该将转置去掉

438页译者已验证

倒数10,12行"jacobin","jabobian", 皆应是 "jacobian" (chenxinqiu50)

438页译者已验证

倒数9行 "cvFindExtrinsicCameraParameters2() " 应是 "cvFindExtrinsicCameraParams2()" (chenxinqiu50)

438页

438页 练习题第一题 :应该是y=fy*(Y/Z)+Cy; 原文将其写成了y-fy*(Y/Z)+Cy;( by Spring .Email:butterfly0815@sina.com )


453页

脚注2的最后一个公式,Z=fT... 其中T不应为下标, (enjoysoft)

图12-4的说明中的O1,O2应该改为Ol和Or。 (Djnwpu)

456页

最后一行,plel应该为plel,l为下标。(kingkong)

458页

注释2行"H定义"?(chenxinqiu50)

459页

倒数第二个公式,S=【...】缺少一个等号 (enjoysoft) 正文第13行,RT=R-1,T应为上标。 (enjoysoft)

460页

第二个公式,将P改为p,应为p_r^TEp_l=0。(kingkong) "基础矩阵数学"第四句,bad translation。(kingkong)

464页

正文第7行,“极线方程”应为“ax+by+c=0”。 (enjoysoft)

465页

第1个公式中的T是转置符号

466页译者已验证

倒数9行 "distCoeffs5" 应是 "distCoeffs2" (chenxinqiu50)

468页

正文第7行:“但是由于可选择的前向平行平面个数是有限的,...”中,‘有限的’一词翻译错误,英文原文是‘infinite’,是“无限”的意思。(goode)

469页

图12-10下方第1项中有两个关系式,第二个改为e_r^TF=0。(kingkong)

471页

第五行,下标错误,应为rlrr。(kingkong)

471页

倒数第2个公式缺少等号 (enjoysoft)

472页

前2个公式缺少等号 (enjoysoft)

重投影矩阵Q与Learning OpenCV(435页)不同,最后一个元素应为(c_x-c_x^')/T_x 。(hslaiyaya)

474页

第三行,下标错误,应为c_x^(left)c_x^(right)xlxr。(kingkong)

476页

“d=xl-xr(cxleft - cxright)” 应为 “d=xl-xr-(cxleft - cxright)” (enjoysoft)

496页

倒数7,8,19,20,21,23行"cvRandint","cvRandReal",应是cvReadint,cvReadReal(chenxinqiu50)

497页

倒数10行cvLine()7个参数,91页cvLine()6个参数(chenxinqiu50)

老版本OpenCV只有6个参数,新版本有7个参数 (Shiqi yu 15:31 2009年12月25日 (CST))

500页

倒数第一段,两种有监督的学习。建议,在“回归”后面加上“(regression)”,与前面“分类(classification)”相对应。(kingkong)

502页译者已验证

倒数第2行,“左侧自节点”==》“左侧子节点”(by lymarzzh@OpenCV China)

503页

EM,分科->分割。(kingkong)

504页译者已验证

续表的第1行,“递归”==》“回归”(by lymarzzh@OpenCV China)

521页

注释:N行 替换为 N列,K列 替换为 K行。(by YenTe)

514页译者已验证

第二段:

1行:"返回的参数 responses 可以是类别标签" 应为 "参数 responses 可以是类别标签"

2行:"返回值常常是一个" ==> "responses 参数通常是一个"

4行: "返回值有两种类型" ==> "responses 参数有两种类型"

本段下面的部分翻译也比较混乱,建议参考英文原版。(by Adintr)


524页译者已验证

第9行,“特征之前相互独立”==》“特征之间相互独立”(by lymarzzh@OpenCV China)

525页

“物体”==》“目标”似乎更合适(by lymarzzh@OpenCV China)

530页译者已验证

最后一段“训练决策树的方法如下,... 使用)。” 替换为:

“用来训练决策树的方法模板如下。有两种方法:第一个用于决策树的直接使用;第二个用于整体学习(如boosting)或随机森林(如随机树)。”

(by lymarzzh@OpenCV China)

537页译者已验证

正文第6行,

“有一个叫统计提升(meta-learning)的学习算法(由” 改为 “有一种称作统计提升(statistical boosting)的元学习(meta-learning)算法(由”

(by lymarzzh@OpenCV China)

537页

脚注1第2句,boosting 和随机数可以获得很好的性能 ==> boosting 和随机树可以获得很好的性能(by adintr)

538页

第6行,“外围数据”==》“异常数据” (by lymarzzh@OpenCV China)

538页译者已验证

正文倒数 第4 行: “1/m,i=1,...,m ”中 的m,应该 为M

正文 倒数第1 行 中的 "m" 应为 "M"

(by lymarzzh@OpenCV China)

538页

正文倒数第5行: “更加关注与前面的分类器...”中的'与‘,应该为’于‘ (by caotangwa)

539页

正文第2行: “αt=log...”应该为“αt=1/2log..." (by caotangwa)

540页译者已验证

正文倒数7行,"非物体",“物体”==>“非目标”,“目标” (by lymarzzh@OpenCV China)

540页

正文倒数第1行,文中”CvBooatTree的声明“应该为“CvBoostTree的声明”

(by caotangwa@OpenCV China)


543 页

正文倒数 第2 行, “OpenCV包含随机森林(random trees)类”==》“OpenCV包含随机树(random trees)类”

544页译者已验证

正文第2自然段的倒数第三行,“OOB错误”==>"OOB误差" (by lymarzzh@OpenCV China)

551页

正文第二段:第一句话“...每个节点中中...",‘中’重复了,应该删去。(by caotangwa@OpenCV China)

553页

正文第二段:第一句话“如前所述....的物体"重复了,整句应该删去。 (by caotangwa@OpenCV China)

560页译者已验证

正文11行,“分等级的类脑网络的最新工作”==》“可进行概率传播的分层类脑网络的最新工作”

(by lymarzzh@OpenCV China)

586页~598页

望与中文版页码对应,将方便不少!有劳。(by mayitbe)

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