• Open Source Computer Vision Library

使用DirectShow采集图像

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您也可使用hardy_ai编写的ARFrameGrabber类

本文档介绍的CCameraDS类调用采集函数可直接返回IplImage,使用更方便,且集成了DirectShow,勿需安装庞大的DirectX/Platform SDK。

本类只在Visual C++ 6.0下进行了测试

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可能存在的缺陷

在vc6.0中测试将此例程移植到mfc下时(特别是显示到控件上时),性能不如CvCapture;mfc下显示使用CvvImage对象的DrawToHDC方法。最明显的差别在cpu使用率上,即使都开到多线程中,DirectShow采集图像的方法仅仅显示cpu使用率就高达60%,拖动时能高达80%,且资源释放缓慢;但是采用CvCapture,即使带上一些图像处理步骤,cpu使用率也基本在50%以下。

文档

CCameraDS中有如下函数:

CCameraDS()
构造函数
CCameraDS()
析构函数
bool OpenCamera(int nCamID, bool bDisplayProperties=true)
打开摄像头,nCamID指定打开哪个摄像头,取值可以为0,1,2,...。bDisplayProperties指示是否自动弹出摄像头属性页。
bool OpenCamera(int nCamID, bool bDisplayProperties=true, int nWidth=320, int nHeight=240)
打开摄像头,nCamID指定打开哪个摄像头,取值可以为0,1,2,...。bDisplayProperties指示是否自动弹出摄像头属性页。nWidth和nHeight设置的摄像头的宽和高,如果摄像头不支持所设定的宽度和高度,则返回false
void CloseCamera()
关闭摄像头,析构函数会自动调用这个函数
static int CameraCount()
返回摄像头的数目。可以不用创建CCameraDS实例,采用int c=CCameraDS::CameraCount();得到结果。
static int CameraName(int nCamID, char* sName, int nBufferSize);
根据摄像头的编号返回摄像头的名字
nCamID: 摄像头编号
sName: 用于存放摄像头名字的数组
nBufferSize: sName的大小
可以不用创建CCameraDS实例,采用CCameraDS::CameraName();得到结果。
int GetWidth()
返回图像宽度。
int GetHeight()
返回图像高度
IplImage * QueryFrame()
抓取一帧,返回的IplImage不可手动释放!返回图像数据的为BGR模式的Top-down(第一个字节为左上角像素),即IplImage::origin=0(IPL_ORIGIN_TL)

例程

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// Video Capture using DirectShow
// Author: Shiqi Yu (shiqi.yu@gmail.com)
// Thanks to:
//		HardyAI@OpenCV China
//		flymanbox@OpenCV China (for his contribution to function CameraName, and frame width/height setting)
// Last modification: April 9, 2009
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// 使用说明:
//   1. 将CameraDS.h CameraDS.cpp以及目录DirectShow复制到你的项目中
//   2. 菜单 Project->Settings->Settings for:(All configurations)->C/C++->Category(Preprocessor)->Additional include directories
//      设置为 DirectShow/Include
//   3. 菜单 Project->Settings->Settings for:(All configurations)->Link->Category(Input)->Additional library directories
//      设置为 DirectShow/Lib
//  在vc++2005开发环境下的使用说明:
//    1.将CameraDS.h CameraDS.cpp复制到你的项目中
//    2.将DirectShow复制到你的opencv根目录下,菜单 工具->选项->项目和解决方案->vc++目录,把..(你的opencv安装目录)/DirectShow/Include添加到
//   “引用文件”中$(VCInstallDir)PlatformSDK\include和$(FrameworkSDKDir)include下面任意位置
//    3.菜单 工具->选项->项目和解决方案->vc++目录,把..(你的opencv安装目录)/DirectShow/Lib添加到“库文件”下面。也可参考使用说明3。
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#include "camerads.h"
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
	int cam_count;
 
	//仅仅获取摄像头数目
	cam_count = CCameraDS::CameraCount();
	printf("There are %d cameras.\n", cam_count);
 
 
	//获取所有摄像头的名称
	for(int i=0; i < cam_count; i++)
	{
		char camera_name[1024];  
		int retval = CCameraDS::CameraName(i, camera_name, sizeof(camera_name) );
 
		if(retval >0)
			printf("Camera #%d's Name is '%s'.\n", i, camera_name);
		else
			printf("Can not get Camera #%d's name.\n", i);
	}
 
 
	if(cam_count==0)
		return -1;
 
	CCameraDS camera;
 
	//打开第一个摄像头
	//if(! camera.OpenCamera(0, true)) //弹出属性选择窗口
	if(! camera.OpenCamera(0, false, 320,240)) //不弹出属性选择窗口,用代码制定图像宽和高
	{
		fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
		return -1;
	}
 
 
	cvNamedWindow("camera");
	while(1)
	{
		//获取一帧
		IplImage *pFrame = camera.QueryFrame();
 
		//显示
		cvShowImage("camera", pFrame);
 
		if (cvWaitKey(20) == 'q')
			break;
	}
	camera.CloseCamera(); //可不调用此函数,CCameraDS析构时会自动关闭摄像头
 
	cvDestroyWindow("camera");
	return 0;
}
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