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即时定位与地图构建(SLAM)

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即时定位与地图构建 SLAM 是 simultaneous localization and mapping的缩略,见百度百科名片 http://baike.baidu.com/view/1157718.htm

SLAM的技术研究和发展飞速,已经非常接近低成本搭建小型系统的水平(室内机器人),虽然目前还未在OpenCV中有发布的模块,但是SLAM已经进入OpenCV计划中,一个很好的学习出发点是ROS C Turtle, http://www.willowgarage.com/blog/2010/08/03/ros-c-turtle-release (Willow Garage 也是OpenCV 的维护者)

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