• Open Source Computer Vision Library

嵌入式ARM系统中安装

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OpenCV库编译

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon  --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=armv4l-unknown-linux-g++ CPPFLAGS=-I/usr/include 
  • --host=arm-linux :指出交叉编译arm平台
  • --without-gtk:忽略gtk+2.0 windows
  • --without-carbon: 不使用Mac OS上的X库
  • --without-quicktime
  • --without-1394libs
  • --without-ffmpeg
  • --without-python
  • --without-swig
  • --enable-static :生成静态库
  • --disable-shared:不生成动态库
  • CXX=armv4l-unknown-linux-g++ : 指定编译工具(建议用2.95.2或者2.95.3版本)
  • CPPFLAGS=-I/usr/include :OpenCV会用到一些dev的包,如png.h,jpeglib.h,大部分头文件在/usr/include下。

如果在编译时出现png.h: No such file or directory ,意即缺少开发包,比如在Debian下可以apt-get install libpng2-dev,或者到libpng的网站 http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html ,编译安装开发包即可。

make 
make install
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

接着,根据需要在/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类,例如

Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lml -lpthread -ldl

编译例程

  • 编译例程drawing.c
armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  drawing.c -o drawing

或者尝试(某些情况下,顺序问题可能引发undefined reference错误)

arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`
  • 编译修改后的摄像头标定程序:
armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  calibration.cpp -o calibration

将生成的可执行程序拷贝到开发板上,运行。如果出现缺少libstdc++库的情况,可以在arm编译器目录下的lib目录中查找,拷贝到开发板中,并确保程序可以找到即可。

摄像头驱动

以我现在所用网眼V2000为例子,内核选项加入OV511驱动,并且模块加载。OpenCV程序中默认设备为/dev/video0 ,在程序中调用cvCaptureFromCAM函数可以直接获取摄像头,并采集图像。

显示

直接在要显示的地方调用显示驱动函数。

作者

  • 谭学科,大连理工大学硕士研究生,Email:xueketan@student.dlut.edu.cn
  • Shiqi Yu
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