读视频文件和运动物体检测
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| 来自于仕琪的讲稿[http://fsa.ia.ac.cn/?q=act17 《使用OpenCV进行图像处理》]中的例程 | 来自于仕琪的讲稿[http://fsa.ia.ac.cn/?q=act17 《使用OpenCV进行图像处理》]中的例程 | ||
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| + | 简要说明：本程序 尝试打开本电脑上的摄像头作为视频输入设备，或者将命令行的输入参数作为文件名来打开的视频文件。不管是哪一种方法，最后都是不断的循环处理一帧一帧地处理，涉及到的图像处理有 背景擦除，平滑滤波，二值化等。 | ||
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| <source lang="c">/************************************************** | <source lang="c">/************************************************** | ||
| * 背景建模，运动物体检测 | * 背景建模，运动物体检测 | ||
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| ==问题和注意事项== | ==问题和注意事项== | ||
| #如果您无法用cvCaptureFromFile函数打开视频，请安装必要的视频解码器，请参考[[视频读写概述]]。 | #如果您无法用cvCaptureFromFile函数打开视频，请安装必要的视频解码器，请参考[[视频读写概述]]。 | ||
| #[http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=5155 论坛里面的保存视频的代码] | #[http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=5155 论坛里面的保存视频的代码] | ||
21:31 2009年1月21日的修订版本
例程
来自于仕琪的讲稿《使用OpenCV进行图像处理》中的例程
简要说明：本程序 尝试打开本电脑上的摄像头作为视频输入设备，或者将命令行的输入参数作为文件名来打开的视频文件。不管是哪一种方法，最后都是不断的循环处理一帧一帧地处理，涉及到的图像处理有 背景擦除，平滑滤波，二值化等。
/************************************************** * 背景建模，运动物体检测 * **************************************************/ /*********************************************************************** * OpenCV example * By Shiqi Yu 2006 ***********************************************************************/ #include <stdio.h> #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> int main( int argc, char** argv ) { //声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL; IplImage* pFrImg = NULL; IplImage* pBkImg = NULL; CvMat* pFrameMat = NULL; CvMat* pFrMat = NULL; CvMat* pBkMat = NULL; CvCapture* pCapture = NULL; int nFrmNum = 0; //创建窗口 cvNamedWindow("video", 1); cvNamedWindow("background",1); cvNamedWindow("foreground",1); //使窗口有序排列 cvMoveWindow("video", 30, 0); cvMoveWindow("background", 360, 0); cvMoveWindow("foreground", 690, 0); if( argc > 2 ) { fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n"); return -1; } //打开摄像头 if (argc ==1) if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1))) { fprintf(stderr, "Can not open camera.\n"); return -2; } //打开视频文件 if(argc == 2) if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1]))) { fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]); return -2; } //逐帧读取视频 while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )) { nFrmNum++; //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化 if(nFrmNum == 1) { pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); //转化成单通道图像再处理 cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); cvConvert(pFrImg, pFrMat); cvConvert(pFrImg, pBkMat); } else { cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg, pFrameMat); //高斯滤波先，以平滑图像 //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0); //当前帧跟背景图相减 cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat); //二值化前景图 cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY); //进行形态学滤波，去掉噪音 //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //更新背景 cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0); //将背景转化为图像格式，用以显示 cvConvert(pBkMat, pBkImg); //显示图像 cvShowImage("video", pFrame); cvShowImage("background", pBkImg); cvShowImage("foreground", pFrImg); //如果有按键事件，则跳出循环 //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 //等待时间可以根据CPU速度调整 if( cvWaitKey(2) >= 0 ) break; } } //销毁窗口 cvDestroyWindow("video"); cvDestroyWindow("background"); cvDestroyWindow("foreground"); //释放图像和矩阵 cvReleaseImage(&pFrImg); cvReleaseImage(&pBkImg); cvReleaseMat(&pFrameMat); cvReleaseMat(&pFrMat); cvReleaseMat(&pBkMat); cvReleaseCapture(&pCapture); return 0; }
问题和注意事项
- 如果您无法用cvCaptureFromFile函数打开视频，请安装必要的视频解码器，请参考视频读写概述。
- 论坛里面的保存视频的代码
